En los años 40 del siglo XIX, algunos mecánicos de armas estadounidenses comenzaron a fabricar armas de fuego con dispositivos de mira óptica. En 1848, Morgan James de Nueva York diseñó un dispositivo de observación tubular de la misma longitud que el cañón, que estaba equipado con una lente de vidrio en la mitad trasera y tenía 2 retículas para apuntar. Más tarde, se aplicaron dispositivos de observación similares en la Guerra Civil estadounidense. Pero el visor verdaderamente práctico nació en 1904, desarrollado por Carl Zeiss de Alemania y utilizado en la Primera Guerra Mundial. En la Segunda Guerra Mundial, el visor comenzó a madurar.